En 1994 Antoine Rodriguez a créé à Bordeaux l’association Amitié France Madagascar, à la fin d’un séjour professionnel à Madagascar.
Plusieurs actions ont vu le jour :
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| À Anosivavaka dans la banlieue de la capitale |
De 1994 à 2009, AFM a étudié, financé avec la fondation suisse Provictimis :
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| À Ambohitrinibe | En 2003, AFM a réalisé l’adduction en eau potable du village, où l’eau se trouvait à 7 kms |  |
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| À Ambatolampikely | En 2005, AFM a financé la construction d’une école primaire et d’un collège pour 200 élèves, puis a assuré l’agrandissement par 3 nouvelles salles de classe. En 2010, 6 logements de fonction permettront aux instituteurs de rester au village à la saison des pluies. |  |
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| Dans le district d’Ambatolampy | Depuis 2013, AFM assure le développement socio-économique dans 18 villages, avec un centre de formation, des vitrines agricoles (jardins expérimentaux servant de terrains de formation, élevage aviaire et porcin), un institut supérieur de formation pour des jeunes après le bac, une association des femmes, des Centres d’Information et de Documentation, des Comités Locaux de Développement |  |
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